DC-tandwielmotoren voor mestschraperrobots | Landbouwtandwielkastoplossingen

De stille arbeider ontwerpen: gelijkstroomaandrijvingen in geautomatiseerde sanitaire voorzieningen

De verschuiving naar 'Smart Farming' in de zuivelindustrie heeft de bescheiden mestschraper, die voorheen door een tractor werd getrokken, getransformeerd tot een intelligente, autonome robot. Centraal in deze transformatie staat de DC-tandwielmotor – een gespecialiseerde vorm van landbouwversnellingsbak geïntegreerd met elektrische tractie. In tegenstelling tot traditionele machines die afhankelijk zijn van de brute kracht van een dieselmotor en een zware lier. landbouw-aftakas versnellingsbakDe mestschraperrobot werkt geruisloos en navigeert 24/7 door de delicate omgeving van een veestal. De technische uitdaging is hier bedrieglijk; hoewel de snelheid laag is, zijn de koppelvereisten hoog en de werkomgeving chemisch agressief.

In een typische ligboxenstal moet de robot een lading mest verplaatsen waarvan de viscositeit en het gewicht aanzienlijk variëren, afhankelijk van het strooisel (zand, zaagsel of stro) en het vochtgehalte. Het aandrijfsysteem moet zorgen voor constante tractie zonder wielslip, wat een versnellingsbak met een hoge overbrengingsverhouding en uitzonderlijke koppelkarakteristieken bij lage snelheden vereist. Bovendien vereist de aanwezigheid van ammoniakgas en vloeibare mest een afdichtingsnorm die veel hoger ligt dan de gebruikelijke industriële normen. Een standaard industriële motor zal binnen enkele weken corroderen in een melkveestal. Onze oplossing bestaat uit een volledig ingekapselde gelijkstroommotor gekoppeld aan een afgedichte planetaire of wormwieloverbrenging, die specifiek is behandeld met epoxycoatings en Viton-afdichtingen om de corrosieve omstandigheden van de boerderijhygiëne te weerstaan. Deze betrouwbaarheid is cruciaal voor Koreaanse boeren die steeds vaker ICT-gebaseerde convergentietechnologie toepassen om het tekort aan arbeidskrachten in plattelandsprovincies zoals Jeollabuk-do en Gyeongsangbuk-do te bestrijden.

Technische specificaties: EP-Bot serie aandrijfeenheden

De EP-Bot-serie is speciaal ontworpen voor de skid-steer- of differentieel-aangedreven chassis die veel voorkomen bij mestschraperrobots. In tegenstelling tot een hogesnelheidsaangedreven chassis... aftakas versnellingsbak Deze units, die gebruikt worden in grasmaaiers, geven prioriteit aan thermische efficiëntie om de levensduur van de accu van het autonome voertuig te maximaliseren. De onderstaande specificaties beschrijven ons topmodel dat gebruikt wordt in schraaprobots van 500 kg.

Inzicht van een ingenieur: Het overwinnen van de wrijvingscoëfficiënt

Bij het ontwerpen van de aandrijving voor een mestrobot is de wrijvingscoëfficiënt ($\mu$) de meest kritische variabele. In tegenstelling tot een tractor die een zware machine aandrijft, is de wrijvingscoëfficiënt van een mestrobot cruciaal. landbouw-aftakas versnellingsbak Op een ondergrond van beton werkt een robot die constant bedekt is met een biofilm van mest. Deze biofilm zorgt voor een paradox: hij is glad voor de wielen (waardoor tractiecontrole nodig is) maar stroperig voor het schraperblad (waardoor er weerstand ontstaat).

Vanuit mechanisch oogpunt hebben we gekozen voor een wormwieloverbrenging met hoge reductie om twee redenen. Ten eerste zorgt de inherente inefficiëntie van de wormwieloverbrenging bij achteruitrijden voor een natuurlijk remeffect. Wanneer de robot stopt om een ​​koe te bereiken of voorrang te verlenen, mag hij niet achteruit rollen, zelfs niet op de hellende vloeren (1-3% helling) die in Koreaanse stallen voor drainage worden gebruikt. Een standaard planetaire tandwielkast zou een externe elektromagnetische rem vereisen, wat kostbare batterijenergie zou verbruiken. Ten tweede maakt de wormwieloverbrenging een uitgang van 90 graden mogelijk, waardoor de motor parallel aan de wielas kan worden geplaatst en het chassisprofiel laag genoeg blijft om onder de tussenschotten van de stallen door te kunnen. We gebruiken een bronzen tandwieloverbrenging die de schokbelasting absorbeert wanneer de schraper in de winter een bevroren plek raakt, iets wat vaak voorkomt in open stallen in Gangwon-do. De motorwikkeling is specifiek gewikkeld voor een hoog koppel bij nul toeren per minuut, zodat de robot uit een vastgelopen situatie kan komen zonder dat de controller oververhit raakt.

Lokalisatie: Aanpassing aan het Koreaanse zuivelecosysteem

De invoering van geautomatiseerde apparatuur in Zuid-Korea wordt sterk beïnvloed door de “ICT-slimme boerderij” Initiatieven die worden bevorderd door het Ministerie van Landbouw, Voedsel en Plattelandszaken (MAFRA). Om in aanmerking te komen voor overheidssubsidies, moet de apparatuur voldoen aan strenge veiligheids- en duurzaamheidsnormen.

• Veiligheidsconformiteit (KS B ISO 12100): Hoewel de robot langzaam beweegt, deelt hij de ruimte met vee dat meer dan 600 kg weegt. Onze tandwielmotoren zijn compatibel met stroomdetecterende motorstuurinrichtingen die abnormale weerstand detecteren (bijvoorbeeld een koeienpoot die de doorgang blokkeert). Als de stroom een ​​ingestelde drempel overschrijdt, kan de versnellingsbak het koppel direct omkeren zonder mechanische schade, conform de veiligheidsprotocollen voor botsingen.
• Elektrische veiligheid (KC-certificeringsnormen): De vochtige omgeving van een stal maakt elektrische lekkage een dodelijk risico. Onze DC-motoren zijn voorzien van dubbel geïmpregneerde wikkelingen en hermetisch afgesloten aansluitdozen om te voldoen aan de isolatieweerstandseisen die nodig zijn voor de KC-certificering (Korea Certification) voor elektrische landbouwapparatuur.
• Winteroperatieprotocollen: In de Koreaanse winter, met name in de noordelijke regio's, kunnen de temperaturen dalen tot onder de -15°C. Mest bevriest snel. We rusten onze Koreaanse exportunits uit met synthetisch vet voor lage temperaturen (Aeroshell of een vergelijkbaar product) dat vloeibaar blijft bij -30°C, waardoor de bevriezing van de mest gegarandeerd is. landbouwversnellingsbak Heeft geen last van hoge viscositeitsweerstand bij koude starts.

Waarom toonaangevende robotfabrikanten voor Ever-Power kiezen

In de nichemarkt van landbouwrobotica voldoen standaard industriële motoren zelden. Ze zijn ofwel te zwaar, ontworpen voor droge fabrieksvloeren, of missen de benodigde koppeldichtheid. Ever-Power overbrugt de kloof tussen de zware wereld van de aftakas versnellingsbak en de precisiewereld van automatisering. Wij zijn een van de weinige fabrikanten die de "landbouwkwaliteit"-eis voor kleine DC-aandrijvingen begrijpen.

Maatwerk op grote schaal: Wij verkopen niet alleen motoren; we ontwikkelen ook aandrijfsystemen in samenwerking met onze klanten. Als uw robotchassis een specifieke montageflens nodig heeft om ruimte te maken voor het mestschrapermechanisme, gieten wij die voor u. Als u een specifieke waterdichte connector (zoals van Deutsch of Amphenol) nodig heeft die direct op uw kabelboom kan worden aangesloten, installeren wij die in de fabriek. Deze plug-and-play-functionaliteit verkort de doorlooptijd van uw assemblagelijn en elimineert potentiële lekpunten.

Veerkracht van de toeleveringsketen: We houden een strategische voorraad aan van essentiële componenten – ankers, magneten en tandwielsets. Voor onze partners in Korea bieden we een Vendor Managed Inventory (VMI)-service aan, zodat uw productielijn in Gyeonggi-do nooit stilvalt, zelfs niet tijdens verstoringen in de wereldwijde scheepvaart. Onze kwaliteitscontrole omvat 100%-onderdompelingstests voor IP-classificaties, waardoor u met vertrouwen verlengde garanties aan uw boeren kunt bieden. Wanneer u voor Ever-Power kiest, kiest u voor een partner die de versnellingsbak niet als een onderdeel ziet, maar als de spierkracht van de robot. Ga voor meer informatie over onze mogelijkheden naar onze website. thuis pagina.

Wereldwijde casestudies: bewezen prestaties

Veelgestelde vragen

Uitgebreide aandrijfoplossingen voor de landbouw

Hoewel u wellicht direct behoefte heeft aan gelijkstroomaandrijvingen voor robotica, is Ever-Power een totaalleverancier voor de agrarische sector. We nodigen u uit om onze andere productlijnen te bekijken, die essentieel zijn voor een complete mechanisatie van uw landbouwbedrijf:

• PTO-aandrijfassen: Essentieel voor het aansluiten van tractoren op werktuigen zoals TMR-mengers en strooiers. Bekijk onze Productcatalogus.
• Landbouw-PTO-versnellingsbak: Stevige opbergdozen voor grondfrezen, maaiers en grondboren.
• Vervangingsonderdelen: Van kettingen en tandwielen tot hydraulische cilinders, wij ondersteunen het complete ecosysteem van landbouwmachines.

Redacteur: Cxm