खाद खुरचने वाले रोबोटों के लिए डीसी गियर मोटर्स | कृषि गियरबॉक्स समाधान

मूक श्रमिक का अभिनिर्माण: स्वचालित स्वच्छता में डीसी ड्राइव

डेयरी उद्योग में "स्मार्ट फार्मिंग" की ओर बदलाव ने साधारण गोबर खुरचने वाले यंत्र को ट्रैक्टर से खींचे जाने वाले उपकरण से एक बुद्धिमान, स्वायत्त रोबोट में बदल दिया है। इस परिवर्तन के केंद्र में डीसी गियर मोटर है - एक विशेष प्रकार की मोटर। कृषि गियरबॉक्स इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन के साथ एकीकृत। पारंपरिक मशीनरी के विपरीत जो डीजल इंजन और भारी-भरकम बल पर निर्भर करती है। कृषि पीटीओ गियरबॉक्सगोबर साफ करने वाला रोबोट खामोशी से काम करता है और पशुओं के बाड़े के नाजुक वातावरण में चौबीसों घंटे सातों दिन काम करता है। यहाँ इंजीनियरिंग की चुनौती देखने में सरल है, लेकिन टॉर्क की आवश्यकताएँ बहुत अधिक हैं और परिचालन वातावरण रासायनिक रूप से आक्रामक है।

एक सामान्य खुले बाड़े में, रोबोट को गोबर के ढेर को धकेलना पड़ता है जिसकी चिपचिपाहट और वजन बिछावन सामग्री (रेत, बुरादा या भूसा) और नमी की मात्रा के आधार पर काफी भिन्न होता है। ड्राइव सिस्टम को पहिए फिसले बिना लगातार कर्षण प्रदान करना चाहिए, जिसके लिए उच्च रिडक्शन अनुपात और असाधारण निम्न-गति टॉर्क विशेषताओं वाले गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, अमोनिया गैस और तरल गोबर की उपस्थिति के कारण सीलिंग मानक सामान्य औद्योगिक मानकों से कहीं अधिक मजबूत होना चाहिए। एक मानक औद्योगिक मोटर डेयरी बाड़े में कुछ ही हफ्तों में जंग खा जाएगी। हमारे समाधान में एक पूरी तरह से एनकैप्सुलेटेड डीसी मोटर शामिल है जो एक सीलबंद प्लेनेटरी या वर्म गियरबॉक्स से जुड़ी है, जिसे फार्म की स्वच्छता की कठोर परिस्थितियों का सामना करने के लिए विशेष रूप से एपॉक्सी कोटिंग्स और विटन सील्स से उपचारित किया गया है। यह विश्वसनीयता कोरियाई किसानों के लिए महत्वपूर्ण है जो जेओलाबुक-डो और ग्योंगसांगबुक-डो जैसे ग्रामीण प्रांतों में श्रम की कमी से निपटने के लिए आईसीटी-आधारित अभिसरण प्रौद्योगिकी को तेजी से अपना रहे हैं।

तकनीकी विशिष्टताएँ: ईपी-बॉट सीरीज़ ड्राइव यूनिट

ईपी-बॉट सीरीज़ को विशेष रूप से खाद खुरचने वाले रोबोटों में आम तौर पर पाए जाने वाले स्किड-स्टीयर या डिफरेंशियल ड्राइव चेसिस के लिए डिज़ाइन किया गया है। हाई-स्पीड के विपरीत पीटीओ गियरबॉक्स घास काटने वाली मशीनों में उपयोग किए जाने वाले ये उपकरण, स्वायत्त वाहन की बैटरी लाइफ को अधिकतम करने के लिए थर्मल दक्षता को प्राथमिकता देते हैं। नीचे दिए गए विनिर्देश 500 किलोग्राम श्रेणी के स्क्रैपिंग रोबोट में उपयोग किए जाने वाले हमारे प्रमुख मॉडल का विवरण देते हैं।

इंजीनियर की अंतर्दृष्टि: घर्षण गुणांक पर काबू पाना

खाद रोबोट के लिए ड्राइवट्रेन डिजाइन करते समय, सबसे महत्वपूर्ण चर घर्षण गुणांक (μ ... कृषि पीटीओ गियरबॉक्स मिट्टी पर, एक रोबोट कंक्रीट पर काम करता है जो लगातार गोबर की जैव परत से ढका रहता है। यह जैव परत एक विरोधाभास पैदा करती है: यह पहियों के लिए फिसलन भरी होती है (जिसके लिए कर्षण नियंत्रण की आवश्यकता होती है) लेकिन खुरचनी ब्लेड के लिए चिपचिपी होती है (जिससे घर्षण उत्पन्न होता है)।

यांत्रिक डिज़ाइन के दृष्टिकोण से, हमने दो कारणों से उच्च-अपचयन वर्म गियर सेट का चयन किया। पहला, पीछे की ओर चलने में वर्म गियर की अंतर्निहित अक्षमता एक प्राकृतिक ब्रेकिंग प्रभाव प्रदान करती है। जब रोबोट किसी गाय को आगे बढ़ाने या रास्ता देने के लिए रुकता है, तो उसे पीछे की ओर नहीं लुढ़कना चाहिए, यहाँ तक कि कोरियाई खलिहानों में जल निकासी के लिए उपयोग किए जाने वाले ढलान वाले फर्श (1-3% ग्रेडिएंट) पर भी। एक मानक प्लेनेटरी गियरबॉक्स को एक बाहरी विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की आवश्यकता होगी, जिससे बैटरी की बहुमूल्य शक्ति खर्च होगी। दूसरा, वर्म गियर सेटअप 90-डिग्री आउटपुट की अनुमति देता है, जिससे मोटर पहिए के धुरी के समानांतर बैठ सकती है, और चेसिस का आकार इतना कम रहता है कि वह बाड़े के विभाजकों के नीचे से गुजर सके। हम कांस्य-पर-स्टील गियर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं जो सर्दियों में खुरचनी के "जमे हुए पैच" से टकराने पर झटके को अवशोषित करता है, जो गंगवोन-डो के खुले किनारों वाले खलिहानों में आम बात है। मोटर वाइंडिंग को विशेष रूप से शून्य RPM पर उच्च टॉर्क के लिए वाउंड किया गया है, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट नियंत्रक को ज़्यादा गरम किए बिना किसी भी गतिरोध से बाहर निकल सके।

स्थानीयकरण: कोरियाई डेयरी पारिस्थितिकी तंत्र के अनुकूलन

दक्षिण कोरिया में स्वचालित उपकरणों को अपनाने पर काफी हद तक निम्नलिखित कारकों का प्रभाव पड़ता है: “आईसीटी स्मार्ट फार्म” कृषि, खाद्य एवं ग्रामीण मामलों के मंत्रालय (MAFRA) द्वारा प्रोत्साहित की गई पहलों के तहत, सरकारी सब्सिडी प्राप्त करने के लिए उपकरणों को कड़े सुरक्षा और टिकाऊपन मानकों को पूरा करना आवश्यक है।

• सुरक्षा अनुपालन (केएस बी आईएसओ 12100): हालांकि रोबोट धीमी गति से चलता है, लेकिन यह 600 किलोग्राम से अधिक वजन वाले पशुओं के साथ जगह साझा करता है। हमारे गियर मोटर करंट-सेंसिंग मोटर ड्राइवरों के साथ संगत हैं जो असामान्य प्रतिरोध (जैसे, गाय का पैर रास्ते में रुकावट डालना) का पता लगाते हैं। यदि करंट एक निर्धारित सीमा से अधिक बढ़ जाता है, तो गियरबॉक्स यांत्रिक क्षति के बिना टॉर्क को तुरंत उलट देता है, जो टक्कर सुरक्षा प्रोटोकॉल के अनुरूप है।
• विद्युत सुरक्षा (केसी प्रमाणन मानक): खलिहान का नम वातावरण विद्युत रिसाव को जानलेवा बना देता है। हमारे डीसी मोटर्स में डबल-इम्प्रेग्नेटेड वाइंडिंग और पूरी तरह से सीलबंद टर्मिनल बॉक्स लगे होते हैं, जो कृषि विद्युत उपकरणों के लिए केसी (कोरिया प्रमाणन) के अनुपालन हेतु आवश्यक इन्सुलेशन प्रतिरोध आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
• शीतकालीन संचालन प्रोटोकॉल: कोरिया में, विशेषकर उत्तरी क्षेत्रों में, सर्दियों में तापमान -15°C से नीचे गिर सकता है। गोबर जल्दी जम जाता है। हम अपने कोरियाई निर्यात इकाइयों को कम तापमान वाले सिंथेटिक ग्रीस (एरोशेल या समकक्ष) से ​​सुसज्जित करते हैं जो -30°C पर भी तरल रहता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि कृषि गियरबॉक्स ठंडी अवस्था में स्टार्ट होने पर इसमें उच्च श्यानता प्रतिरोध की समस्या नहीं होती है।

अग्रणी रोबोटिक्स निर्माता Ever-Power को क्यों चुनते हैं?

कृषि रोबोटिक्स के विशिष्ट बाज़ार में, बाज़ार में उपलब्ध औद्योगिक मोटरें अक्सर पर्याप्त नहीं होतीं। वे या तो बहुत भारी होती हैं, शुष्क कारखाने के फर्श के लिए डिज़ाइन की गई होती हैं, या उनमें आवश्यक टॉर्क घनत्व की कमी होती है। Ever-Power भारी-भरकम रोबोटिक्स की दुनिया और कृषि रोबोटिक्स के बीच की खाई को पाटता है। पीटीओ गियरबॉक्स और स्वचालन की सटीक दुनिया में। हम उन कुछ निर्माताओं में से एक हैं जो छोटे डीसी ड्राइव के लिए "कृषि ग्रेड" आवश्यकता को समझते हैं।

बड़े पैमाने पर अनुकूलन: हम सिर्फ मोटर नहीं बेचते; हम ड्राइवट्रेन का सह-विकास भी करते हैं। अगर आपके रोबोट चेसिस को खाद खुरचने वाले मैकेनिज़्म से टकराने से बचाने के लिए किसी खास माउंटिंग फ्लैंज की ज़रूरत है, तो हम उसे खुद बनाते हैं। अगर आपको वायरिंग हार्नेस में सीधे लगाने के लिए किसी खास वाटरप्रूफ कनेक्टर (जैसे Deutsch या Amphenol) की ज़रूरत है, तो हम उसे फ़ैक्टरी में ही लगा देते हैं। यह प्लग-एंड-प्ले सुविधा आपकी असेंबली लाइन का समय कम करती है और पानी के रिसाव की संभावना को खत्म करती है।

आपूर्ति श्रृंखला लचीलापन: हम महत्वपूर्ण घटकों—आर्मेचर, मैग्नेट और गियर सेट—का रणनीतिक स्टॉक रखते हैं। कोरिया में हमारे साझेदारों के लिए, हम विक्रेता प्रबंधित इन्वेंट्री (वीएमआई) सेवा प्रदान करते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि वैश्विक शिपिंग व्यवधानों के दौरान भी, ग्योंगगी-डो में आपकी उत्पादन लाइन कभी न रुके। हमारे गुणवत्ता नियंत्रण में आईपी रेटिंग के लिए 1001टीपी6टी जलमग्न परीक्षण शामिल है, जिससे आपको अपने किसानों को विस्तारित वारंटी प्रदान करने का भरोसा मिलता है। जब आप 1टीपी3टी चुनते हैं, तो आप एक ऐसे साझेदार को चुनते हैं जो गियरबॉक्स को एक पुर्जे के रूप में नहीं, बल्कि रोबोट की मांसपेशी के रूप में देखता है। हमारी क्षमताओं के बारे में अधिक जानने के लिए, हमारी वेबसाइट पर जाएँ। घर पृष्ठ।

वैश्विक केस स्टडी: सिद्ध प्रदर्शन

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

कृषि संबंधी व्यापक ड्राइवट्रेन समाधान

हालांकि आपकी तात्कालिक आवश्यकता रोबोटिक्स के लिए डीसी ड्राइव हो सकती है, Ever-Power कृषि उद्योग के लिए एक व्यापक उत्पाद श्रृंखला का आपूर्तिकर्ता है। हम आपको हमारी अन्य उत्पाद श्रृंखलाओं को देखने के लिए आमंत्रित करते हैं जो संपूर्ण कृषि मशीनीकरण के लिए आवश्यक हैं:

• पीटीओ ड्राइव शाफ्ट: ट्रैक्टरों को टीएमआर मिक्सर और स्प्रेडर जैसे उपकरणों से जोड़ने के लिए आवश्यक। हमारा देखें उत्पाद सूची.
• कृषि पीटीओ गियरबॉक्स: रोटरी टिलर, घास काटने की मशीन और पोस्ट-होल डिगर के लिए मजबूत बक्से।
• बदलने वाले भाग: चेन और स्प्रोकेट से लेकर हाइड्रोलिक सिलेंडर तक, हम कृषि मशीनरी के संपूर्ण पारिस्थितिकी तंत्र का समर्थन करते हैं।

संपादक: सीएक्सएम