자동 사료 푸셔 구동계 기술

정밀 DC 트랜스액슬 드라이브
한국산 자동 사료 푸셔

경기도와 충청남도의 스마트 낙농장에서 TMR 물류를 위한 고토크 안정성을 제공하는 24V/48V 추진 시스템을 설계했습니다.

자율 사료 물류를 위한 구동계 동역학

급속도로 현대화되고 있는 한국 농업에서 자동 사료 푸셔는 사료 섭취 빈도와 우유 생산량 증대에 필수적인 장비가 되었습니다. 그러나 이러한 로봇에 필요한 동력은 겉보기와는 다릅니다. 고속 차량과 달리, 사료 푸셔는 분당 4~6미터의 저속으로 이동하면서 무거운 TMR(완전혼합사료) 덩어리를 밀어내기 위해 엄청난 저속 토크가 필요합니다. 일반 산업용 모터는 이러한 "스톨 토크" 조건에서 과열되거나 시동이 꺼지는 경우가 많습니다.

기계공학적 관점에서 볼 때, 해결책은 특수화된 장치에 있다. DC 기어 모터 또는 통합됨 트랜스액슬 드라이브당사 시스템은 고효율 PMDC(영구 자석 DC) 또는 BLDC(브러시리스 DC) 모터와 다단 유성 기어 또는 웜 기어 감속기를 결합하여 사용합니다. 이러한 구조를 통해 컴팩트한 크기에서 50:1 이상의 감속비를 달성할 수 있으며, 배터리 전압을 강력한 견인력으로 변환하여 배터리 소모 없이 500kg 이상의 사료 더미를 이동시킬 수 있습니다.

또한, 동물 복지는 한국 낙농업에서 매우 중요한 설계 요소입니다. 고주파 기어 소음은 젖소에게 스트레스를 주어 생산량에 영향을 미칠 수 있습니다. 당사는 정밀 가공된 헬리컬 기어와 합성 감쇠 그리스를 사용하여 작동 소음을 55dB 이하로 유지함으로써 이러한 문제를 해결합니다. 당사는 고강도 장비 분야에서 세계적으로 인정받고 있습니다. 농업용 기어박스 이러한 솔루션을 개발할 때, 당사는 동일한 금속학적 엄격함을 이 소형 드라이브에도 적용하여 축사 바닥의 암모니아가 풍부하고 습한 환경을 견딜 수 있도록 보장합니다.

DC 트랜스액슬 드라이브의 내부 기어 구조

그림 1: 정밀 가공된 내부 기어는 조용한 작동과 높은 토크 전달을 보장합니다.

기술 사양: EP-Bot 시리즈 트랜스액슬

다음 사양은 한국 OEM 사료 푸셔 제조업체를 위해 맞춤 제작된 당사의 핵심 트랜스액슬 플랫폼을 나타냅니다. 이 장치는 표준 AGV 섀시 설계와 완벽하게 호환되도록 설계되었습니다.

매개변수 범주 사양 값 엔지니어링 노트
시스템 전압 24V DC / 48V DC LiFePO4 및 납산 배터리와 호환 가능
정격 전력 250W – 800W S1 연속 작동 주기
출력 속도 40RPM ~ 150RPM 기어비 조정을 통해 맞춤 설정 가능
정격 토크 45Nm – 200Nm 최대 정지 토크: >350 Nm
기어 소재 20CrMnTiH 합금강 침탄 처리로 경도 58-62 HRC
지적재산권 보호 IP65 / IP67 (선택 사항) 물세척 가능
제동 시스템 전자기 브레이크 전원 차단 시 안전 작동
축하중 제한 최대 800kg 견고한 섀시용 베어링
소음 수준 < 55dB(A) 동물 친화적인 음향

주요 OEM 업체들이 EVER-POWER를 선택하는 이유

농업용 로봇이라는 틈새시장에서는 크기를 줄이기 위해 내구성이 희생되는 경우가 많습니다. 에버파워(EVER-POWER)는 소형 DC 드라이브에 자사의 "강력한 내구성 DNA"를 접목하여 이러한 관행에 도전합니다. 많은 경쟁업체들이 이러한 용도에 분말 야금(소결) 기어를 사용하는 반면, 에버파워는 동일한 소재를 사용합니다. 농업용 PTO 기어박스 당사 로봇 구동 장치의 제조 표준은 다음과 같습니다. 단조 합금강 기어는 DIN Class 6에 따라 정밀 연삭 처리되었습니다. 이를 통해 로봇이 얼어붙은 사일리지 덩어리나 축사 바닥의 돌멩이에 부딪히더라도 기어가 충격을 흡수하여 톱니가 마모되는 것을 방지합니다.

당사의 수직 통합형 제조 시설을 통해 다음과 같은 서비스를 제공할 수 있습니다. 애플리케이션별 튜닝저희는 단순히 카탈로그에 있는 모터를 판매하는 것이 아니라, 고객님의 배터리 방전 곡선에 맞춰 권선 저항을 조정하고, 목표 속도에 정확하게 부합하도록 기어비를 수정합니다. 한국 파트너사에게는 전기 안전 인증(KC 인증)을 위한 종합적인 자료를 제공합니다. 사료 푸셔 고장이 농부들에게 수작업을 강요하는 심각한 문제라는 것을 잘 알고 있기에, 저희 구동 장치는 계획되지 않은 유지보수 없이 1년 365일 가동되도록 설계되었습니다.

축사에서 작동하는 자동 사료 푸셔

지역적 적응: 대한민국 규정 준수

기상 및 규정 대비

추운 날씨에 펼치는 퍼포먼스 (강원도): 한국의 겨울철 북부 지역은 기온이 -20°C 이하로 떨어질 수 있습니다. 일반적인 변속기 그리스는 이러한 저온에서 굳어지면서 시동 시 급격한 전류 급증을 일으켜 배터리 보호 시스템이 작동을 멈추게 합니다. 당사는 자체 개발한 저온 합성 윤활유(유동점 -45°C)를 사용하여 시동 첫 순간부터 원활한 작동을 보장합니다.

안전 기준(KS B 7946): 한국 농기계 안전 기준을 준수하여 당사의 모든 구동 장치에는 전자기식 안전 제동 장치가 통합되어 있습니다. 이 장치는 경사진 청소 구간에서 로봇의 전원이 차단될 경우 바퀴가 즉시 잠겨 로봇의 폭주와 가축 부상 위험을 방지합니다.

높은 습도 및 부식: 우기(장마철) 동안 밀폐된 축사 내부의 부식성 있는 가축 분뇨와 높은 습도에 대응하기 위해 당사의 모터 하우징은 에폭시 폴리에스터 분말 코팅으로 마감 처리되었으며, 출력축은 304 스테인리스강으로 제공될 수 있습니다.

글로벌 현장 보고서: 입증된 성능

사례 1: 대한민국 평택의 스마트 낙농장

도전: 500마리 규모의 낙농장에서 1세대 사료 이송기를 사용하던 중 겨울철에 배터리 소모가 심각했습니다. 기존 모터는 얼어붙은 사료를 이송하는 데 어려움을 겪어 40%의 전력을 더 소모하고 순찰 빈도를 줄였습니다.

해결책: 당사는 최적화된 헬리컬 기어링과 저온 윤활 기능을 갖춘 고효율 48V 트랜스액슬로 차량을 개조했습니다.

결과: 배터리 작동 시간은 영하의 조건에서도 35% 증가했습니다. 토크 여유 덕분에 로봇은 멈추지 않고 얼어붙은 TMR 덩어리를 헤쳐 나갈 수 있었습니다.

사례 2: 일본 홋카이도의 와규 축사 (유사한 기후)

도전: 극도로 좁은 사료 공급 통로에는 제로턴이 가능한 로봇이 필요했습니다. 기존의 차축 구동 방식은 너무 크고 소음이 심해 예민한 소들을 불안하게 만들었습니다.

해결책: 당사는 초저소음 폴리머 출력 기어를 갖춘 소형 웜 기어 DC 모터를 사용하는 듀얼 드라이브 독립형 휠 시스템을 공급했습니다.

결과: 로봇은 완전한 제로 반경 회전을 달성했습니다. 소음 수준은 48dB까지 떨어져 축사 환경이 크게 개선되었습니다.

사례 3: 자동 공급기 OEM 업체, 네덜란드

도전: 해당 장비는 엄격한 CE 인증을 받아야 했으며, 표준 밀봉재를 부식시키는 산성 사일리지 주스에 대한 내성을 갖춰야 했습니다.

해결책: 테프론 코팅 씰과 스테인리스 하드웨어를 사용한 맞춤형 IP67 장치.

결과: 2,000시간 염수 분무 및 내산성 테스트를 통과했습니다. EVER-POWER는 자사 "Pro" 시리즈 로봇의 주요 공급업체가 되었습니다.

고하중 DC 기어 모터, 출고 준비 완료

자주 묻는 질문(FAQ)

Q1: 이 모터는 매일 고압 세척을 견딜 수 있습니까?

네. IP66 및 IP67 등급의 밀폐 패키지를 옵션으로 제공합니다. 이 패키지에는 밀폐형 단자함, 이중 립 샤프트 씰, 모든 하우징 연결부의 O링이 포함되어 있어 일반적인 축사 청소 절차에 안전하게 사용할 수 있습니다.

Q2: PMDC 모터의 브러시에는 어떤 유지 관리가 필요합니까?

당사의 고성능 카본 브러시는 2,000~3,000시간의 작동 수명을 보장합니다. 모터는 외부 브러시 접근 캡으로 설계되어 모터를 분해하지 않고도 몇 분 만에 브러시를 교체할 수 있습니다. 또한, 당사의 브러시리스(BLDC) 모터는 유지보수가 필요 없습니다.

Q3: 휠과 타이어도 함께 제공하시나요?

네, 저희는 완전한 "플러그 앤 플레이" 조립 솔루션을 제공합니다. 농업용 트레드 타이어(폼 충전식 또는 공기압식)를 허브에 미리 장착하여 완벽한 장착을 보장하고 조립 시간을 절약해 드립니다.

Q4: 제 특정 엔코더에 맞춰 샤프트를 맞춤 제작해 주실 수 있나요?

물론입니다. 광학 엔코더 장착을 위한 후면 샤프트 연장부를 제공하거나, 정밀한 속도 및 위치 피드백 내비게이션을 위해 홀 효과 센서를 모터 하우징 내부에 직접 통합할 수 있습니다.

Q5: 한국으로의 배송은 어떻게 진행하시나요?

저희는 인천과 부산으로의 수출 경험이 풍부합니다. 원활한 통관을 위해 필요한 모든 서류(상표, 포장명세서, 원산지증명서)를 제공해 드립니다.

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편집자: Cxm