農業用高所作業プラットフォーム用旋回駆動ギアボックス

果樹園の収穫機や温室のメンテナンス作業向けに、自動ロック安全機能を備えた高精度360度回転制御を実現。

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空中安定性の核心:旋回駆動ギアボックス

高所作業用高所作業台、例えば高所果樹園収穫機や温室メンテナンス用リフトなどの農業用高所作業台の専門分野では、 旋回駆動ギアボックス 重要な支点として機能します。移動式シャーシと昇降ブームまたは作業プラットフォームの間に位置するこの部品は、単なる回転装置ではなく、主要な安全機構です。その基本的な役割は、油圧モーターまたは電気モーターのトルクを滑らかで制御された360度回転に変換することであり、これにより作業者は車両全体を移動させることなく、果樹の樹冠や高く垂れ下がった作物の列の間で正確な位置につくことができます。

当社のエンジニアリングアーキテクチャ 旋回駆動ギアボックス 高容量ベアリング(旋回リング)と一体化した包囲ウォームギアセットに依存しています。 農業用PTOギアボックスウォームギア設計には、独自の機械的利点があります。それは、自己ロック機能です。つまり、入力モーターが停止すると、ウォームギアは出力ギアからの逆駆動力に自然に抵抗します。実際には、これにより、油圧が失われたり、作業台が突然の突風にさらされたりしても、2人の作業員と200kgの収穫された果物を積んだ作業台が所定の位置に固定されたままになることが保証されます。

さらに、コンパクトな「砂時計型」ウォームシャフト設計により、旋回リングの複数の歯が同時に噛み合います。この荷重分散により、衝撃荷重容量が大幅に向上します。これは、プラットフォームアームが完全に伸長した際に、ギアボックスに大きなレバーアーム効果が生じる場合に特に重要な特長です。起伏の多い地形(特に丘陵地の果樹園)が多い韓国市場においては、この高い保持トルクは、人員昇降装置に関する現地の安全規制を遵守するために不可欠です。

果樹園で稼働中の農業用高所作業車

技術仕様マトリックス:SD-Agriシリーズ

当社のSD-Agriシリーズは、農業機械の稼働サイクルに合わせて特別に調整されており、高いトルク密度とコスト効率の高いメンテナンスを両立させています。以下の仕様は、3メートルから12メートルのリフトプラットフォームに適した当社の主力製品群に適用されます。

パラメータ 仕様範囲 エンジニアリングノート
モデルタイプ SE3、SE5、SE7、SE9、SE12 レースウェイの直径(インチ)に基づいています
出力トルク 400 Nm~6,500 Nm 連続運転トルク
保持トルク 2,000 Nm~35,000 Nm 静的自己ロック能力
ギア比 62:1から104:1 高精度な位置決めを実現する高減速比
傾斜モーメントトルク 1,100 Nm~33,000 Nm ブームレバー力に対する抵抗
入力速度 最大回転数50RPM(油圧式) 安全のため、ゆっくり回転させてください。
入力フランジ SAE A / SAE B 規格 Danfoss/Eaton製油圧モーターに適合します。
ハウジング材質 C45鋼 / 42CrMo 密閉型筐体(IP65)
ウォームシャフト材質 42CrMo4 焼入れ・焼戻し 耐摩耗性のための窒化コーティング
旋回リング材質 5000万 / 42億ルピー レースウェイは高周波焼入れ処理済み(硬度55~60HRC)
潤滑 高性能リチウムグリース 生涯潤滑済み、または定期的なグリスニップルへのアクセスが必要
表面処理 亜鉛メッキ/エポキシ塗装 耐食性 > 720時間塩水噴霧試験

韓国および地域規格への適合

韓国の農業機械市場は、特に作業員を昇降させる機器に関して、厳格な安全プロトコルによって規制されています。 旋回駆動ギアボックス ユニットは、 韓国労働安全衛生公団(KOSHA) 高所作業車の安定性に関する基準。

リンゴとナシの果樹園では 慶尚北道作業プラットフォームは傾斜地で稼働することが多いため、当社のウォームギア旋回リングの「セルフロック」機能が非常に重要です。標準的なブレーキは動荷重がかかると滑ってしまう可能性がありますが、ウォームギアの形状は機械的なロック機構を提供し、「逆回転」を防ぎます。つまり、油圧システムが完全に故障した場合でも、プラットフォームが制御不能な状態で下り坂を旋回することはありません。

さらに、韓国の集約農業環境でよく見られる微細な粉塵や農薬ミストから内部レースウェイを保護するため、強化されたシーリングシステム(ダブルリップシール)を組み込んでいます。これにより、旧型機械によく見られる開放型ギアシステムと比較して、駆動部の耐用年数を大幅に延ばすことができます。

旋回ソリューションにEVER-POWERを選ぶ理由とは?

農業用伝動装置の分野において、EVER-POWERは単なる製造業者ではなく、安全パートナーとしての役割を担っています。当社の生産施設は、リング鍛造から精密歯車ホブ加工、最終組立まで、バリューチェーン全体を統合しています。様々な工場から部品を調達する一般的なサプライヤーとは異なり、当社はすべてのウォームシャフトと旋回リングの冶金と熱処理を自社で管理しています。

精密製造: 当社では、ウォームと歯車歯の接触比が40%以上となるよう、CNC砂時計型ウォーム研削盤を使用しています。これは業界平均の25%を大幅に上回っており、 旋回駆動ギアボックス 優れた耐衝撃性とスムーズな動作を実現し、リフト作業員を不安にさせる「歯車が引っかかる」ような感覚もありません。

カスタマイズ機能: 農業用プラットフォームには様々な設計があることを理解しています。当社では、カスタマイズ可能な油圧モーターマウント、入力シャフト構成、さらには保持トルクを2倍にする必要がある高負荷用途向けのデュアルウォームドライブオプションもご用意しています。標準的な農業用ギアボックスインターフェースが必要な場合でも、特殊な油圧カップリングが必要な場合でも、当社のエンジニアリングチームがコア製品をお客様のシャーシに合わせて調整いたします。

EVER-POWER社製旋回駆動装置製造施設

実証済みのパフォーマンス:グローバルケーススタディ

事例1:大邱(韓国)の高密度果樹園

チャレンジ: 自動リンゴ収穫ロボットのメーカーは、既存の駆動装置で回転が不安定になり、ロボットアームがリンゴの目標を外すという問題に直面していた。ギアボックスのバックラッシュが大きすぎたのが原因だった。

解決: 当社は、バックラッシュを0.05度未満に抑えるため、プリロード付きウォームシャフトを備えた高精度グレードのSE7旋回駆動装置を供給しました。

結果: プラットフォームの安定性が大幅に向上し、ロボットのピッキング精度が15%向上した。以来、メーカーは輸出モデルにEVER-POWER製ドライブを標準採用している。

事例2:温室メンテナンス用リフト(オランダ – 参考市場)

チャレンジ: 温室内の高湿度により、標準的な炭素鋼製駆動装置が急速に腐食し、シールが破損してグリースが作物に漏れ出す事態が発生した。

解決: 亜鉛ニッケルメッキを施した筐体に、特殊なC5-M船舶用塗料と食品グレードの潤滑剤を使用する。

結果: 腐食の問題は解消され、顧客はメンテナンス間隔を6ヶ月から18ヶ月に延長した。

旋回駆動部の内部ウォームギア構造

よくある質問(FAQ)

Q1:御社の旋回駆動装置に、油圧モーターの代わりに電動モーターを使用することはできますか?

はい、もちろんです。当社の旋回駆動装置は、標準的な入力フランジ(NEMA規格やIEC規格など)を備えているほか、電動高所作業車で一般的に使用されるDCステッピングモーターやACサーボモーターに適合するカスタムアダプタープレートもご用意できます。

Q2:旋回駆動装置には別途ブレーキが必要ですか?

ほとんどの農業用途では、ウォームギアのセルフロック機能で位置保持には十分です。しかし、冗長な安全性が求められる高所作業車(KOSHA規制対象など)には、安全性を高めるために、マルチディスクブレーキを内蔵した油圧モーターを推奨しており、供給も可能です。

Q3:旋回駆動部にはどのくらいの頻度でグリスを塗布すればよいですか?

一般的に、軌道面は100時間ごと、ウォームギアは50時間ごとにグリースを塗り直すことを推奨しています。ただし、これは使用状況によって異なります。粉塵の多い環境で頻繁に使用する場合は、汚染物質を除去するために、より頻繁なグリース塗り直しをお勧めします。

Q4:このギアボックスは垂直に取り付けることができますか?

標準旋回駆動装置は水平取り付け(軸垂直)用に設計されています。垂直取り付け(軸水平)も可能ですが、上部ベアリングの潤滑油不足を防ぐため、内部潤滑レイアウトを変更する必要があります。ご注文の際は、取り付け方向をご指定ください。

Q5:バックラッシュの仕様は何ですか?

当社の標準的な農業用旋回駆動装置のバックラッシュは約0.15~0.25度です。ロボット収穫アームなどの高精度用途向けには、バックラッシュを0.05度未満に抑えた「高精度クラス」駆動装置をご用意しています。

包括的なドライブトレインソリューション

EVER-POWERは、旋回駆動装置を補完するコンポーネントの包括的なエコシステムを提供します。

PTOシャフト

PTOドライブシャフト

スリップクラッチ保護機能を備えた広角ジョイント。岩場などの悪路走行に不可欠です。

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空中プラットフォームのシャーシ用推進装置。

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編集者: Cxm